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智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统 李擎 控制系统涉及的数学基础及其基本要点 科学出版社，
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固定翼无人机控制律和状态观测器的设计 仿真和试验 介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用 控制系统和状态观测器的描述，
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